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工業(yè)機器人軸承的分類

發(fā)布時間:2018-11-23 點擊:2889

  工業(yè)機器人軸承作為工業(yè)機器人的關(guān)鍵配套件之一,***適合于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。主要包括兩大類用于工業(yè)機器人的軸承,一是等截面薄壁軸承,另一類是交叉圓柱滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等,但主要是前兩種軸承。

  工業(yè)機器人軸承特點:1、可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷;2、薄壁型軸承;3、高回轉(zhuǎn)定位精度。任何可滿足此種設(shè)計需求的軸承都可用于工業(yè)機器人手臂、回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、底盤等部位。

  工業(yè)機器人軸承分類:

  一、交叉滾子軸承

  交叉滾子軸承的特點:交叉滾子軸承,是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽滾動面上通過隔離塊被相互垂直地排列,所以交叉滾子軸承可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。內(nèi)外圈的尺寸被小型化,極薄形式更是接近于極限的小型尺寸,并且具有高鋼性,且精度可達到P5、P4、P2級。因此適合于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)部和旋轉(zhuǎn)部、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)臺,精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療機器、計算器、軍工、IC制造裝置等設(shè)備。

  二、等截面薄壁軸承

  等截面薄壁軸承是一個由七個開式系列,五個密封系列組成。開式系列有三種類型:徑向接觸C型、角接觸型A型和四點接觸X型。薄壁等截面軸承優(yōu)點:薄壁型軸承實現(xiàn)了極薄型的軸承斷面,也實現(xiàn)了產(chǎn)品的小型化、輕量化。產(chǎn)品的多樣性擴展了其用途范圍。

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  薄壁等截面軸承產(chǎn)品特性:為了得到軸承的低摩擦扭矩、高剛性、良好的回轉(zhuǎn)精度,使用了小外徑的鋼球。中空軸的使用,確保了輕量化和配線的空間。薄壁型6700、6800系列有各種防塵蓋形式、帶法蘭形式、不銹鋼形式、寬幅形式等,品種齊全。

  薄壁等截面軸承主要用途:步進電機、醫(yī)療器械、辦公器械、檢測儀器、減速變速裝置、機器人、光學(xué)映像器械、旋轉(zhuǎn)編碼器。

  等截面薄壁軸承又叫薄壁套圈軸承,它精度高、非常安靜以及承載能力很強。薄壁套圈軸承可以是深溝球軸承、四點接觸軸承、角接觸球軸承,薄壁等截面軸承橫截面大多為正方形。在這些系列中,即使是更大的軸直徑和軸承孔,橫截面也保持不變。這些軸承因此稱為等截面。正是這個特性將標準ISO系列中的薄壁套圈軸承與傳統(tǒng)的軸承區(qū)別開來。


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