工業(yè)機(jī)器人軸承質(zhì)量的檢測(cè)方法
發(fā)布時(shí)間:2019-01-30 點(diǎn)擊:2795
工業(yè)機(jī)器人軸承在運(yùn)行中,雖然是以振動(dòng)速度來(lái)判斷振動(dòng)是否超標(biāo),但在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際中要特別關(guān)注軸承加速度值的變化,軸承的損壞過(guò)程大多是初期表現(xiàn)為疲勞損傷,這點(diǎn)一般可以表現(xiàn)為明顯的加速度升高,隨著疲勞的發(fā)展,逐漸出現(xiàn)振動(dòng)速度和位移的升高,預(yù)示著軸承出現(xiàn)了疲勞破壞。
特別對(duì)于軸承進(jìn)行檢測(cè)時(shí),要細(xì)心關(guān)注振動(dòng)值是否出現(xiàn)不穩(wěn)定地?cái)[動(dòng)(建議使用模擬量的指針式儀器,可以觀察的非常明顯),如果出現(xiàn)擺動(dòng),預(yù)示著出現(xiàn)了不穩(wěn)定的振動(dòng)信號(hào),加速度也大,特別是速度同時(shí)增大,極有可能存在工業(yè)機(jī)器人軸承“耍套”故障。
對(duì)于新設(shè)備,檢測(cè)驗(yàn)收時(shí),雖然振動(dòng)很小,符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),但在軸承部位出現(xiàn)小幅度的振動(dòng)擺動(dòng)現(xiàn)象,排除軸承配合問(wèn)題(耍套)后,極有可能是工業(yè)機(jī)器人軸承幾何尺寸存在問(wèn)題,如軸承鋼圈橢圓,滾動(dòng)體經(jīng)過(guò)橢圓長(zhǎng)軸位置時(shí),可能由于間隙減小造成滾動(dòng)體瞬間卡死,后續(xù)滾動(dòng)體繼續(xù)擠壓,使?jié)L動(dòng)體產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦,每一個(gè)滾動(dòng)體都會(huì)在此出現(xiàn)滑動(dòng)摩擦,造成不穩(wěn)定信號(hào)出現(xiàn)。
洛陽(yáng)利瑞軸承有限公司特別提醒大家,在檢查薄壁軸承時(shí),一定不要忽略軸承加速度值的變化,加速度更能夠早期預(yù)報(bào)軸承的故障。
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