工業(yè)機(jī)器人軸承在運(yùn)行中，雖然是以振動(dòng)速度來(lái)判斷振動(dòng)是否超標(biāo)，但在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際中要特別關(guān)注軸承加速度值的變化，軸承的損壞過(guò)程大多是初期表現(xiàn)為疲勞損傷，這點(diǎn)一般可以表現(xiàn)為明顯的加速度升高，隨著疲勞的發(fā)展，逐漸出現(xiàn)振動(dòng)速度和位移的升高，預(yù)示著軸承出現(xiàn)了疲勞破壞。

特別對(duì)于軸承進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，要細(xì)心關(guān)注振動(dòng)值是否出現(xiàn)不穩(wěn)定地?cái)[動(dòng)(建議使用模擬量的指針式儀器，可以觀察的非常明顯)，如果出現(xiàn)擺動(dòng)，預(yù)示著出現(xiàn)了不穩(wěn)定的振動(dòng)信號(hào)，加速度也大，特別是速度同時(shí)增大，極有可能存在工業(yè)機(jī)器人軸承“耍套”故障。

對(duì)于新設(shè)備，檢測(cè)驗(yàn)收時(shí)，雖然振動(dòng)很小，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，但在軸承部位出現(xiàn)小幅度的振動(dòng)擺動(dòng)現(xiàn)象，排除軸承配合問(wèn)題(耍套)后，極有可能是工業(yè)機(jī)器人軸承幾何尺寸存在問(wèn)題，如軸承鋼圈橢圓，滾動(dòng)體經(jīng)過(guò)橢圓長(zhǎng)軸位置時(shí)，可能由于間隙減小造成滾動(dòng)體瞬間卡死，后續(xù)滾動(dòng)體繼續(xù)擠壓，使?jié)L動(dòng)體產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦，每一個(gè)滾動(dòng)體都會(huì)在此出現(xiàn)滑動(dòng)摩擦，造成不穩(wěn)定信號(hào)出現(xiàn)。

洛陽(yáng)利瑞軸承有限公司特別提醒大家，在檢查薄壁軸承時(shí)，一定不要忽略軸承加速度值的變化，加速度更能夠早期預(yù)報(bào)軸承的故障。

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